自动码垛机器人 全自动搬运机器人 码垛机械手

 自动码垛机器人单元，包括机械臂，手爪，整形机，上料输送机，垛盘输送装置，垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求安排垛型）。设置两个垛盘位置，1号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。
自动码垛机器人技术参数：
项目	参数
轴数	4轴（可达6轴）ABCD四轴
动作方式	圆通坐标
安装方式	落地式
承重能力（含抓手）	130KG
动作能力	1500次/H
动作范围	A（前后）	1300mm
B（上下）	2000mm
C（左右）	330°
D（抓手）	330°
位置重复精度	±0.5mm
功率	4KW
安装条件	周围温度：-10-45℃
周围湿度：通常85%RH以下，较高95%RH（1个月内）
动力电源	380VAC/220VAC 50HZ
控制电源	24VDC
控制气源	0.5~0.8Mpa
 码垛机器人功能特点
  1.触摸式操作屏幕、操作简单；
  2.结构简单、故障率低、易维修保养；
  3.主要零件少，配件少、维护成本低；
  4.节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
  5.占地面积小，可适应各式工作环境；
  6.安全性高，可连续长时间稳定作业。
适用领域
  化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不**业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式：
  袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）
码垛形式：
  灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。